Деревня (сейчас урочище) Верхняя Косьва (1620) была пуктом на старинной Бабиновской дороге в месте, где она пересекала реку Косьву. Бабиновская дорога - это короткая дорога из Соликамска (1430) в Верхотурье (1598), которую открыл Артемий Бабинов, выследив, как вогулы (манси) с восточной части Уральского хребта ходят молиться в "Вогульскую Мекку" - Чаньвинскую пещеру, тракт был построен в 1597 - 1598 годах).
С запада в Верхнюю Косьву дорога шла от села Молчан (сейчас урочище), далее на восток было село Растесс (1620, сейчас урочище).
На местности видно, где дорога выходит со стороны урочища Молчан - две заросшие заболоченные колеи, как минимум, пару лет точно никто не ездил.
Я из Молчана немного проезжал по этой дороге, потом началась старая гнилая гать (лежневка), развернулся, не стал убивать машину, про Молчан по ссылке ниже.
Считается, что название Косьва произошло от коми-пермяцкого «кось» - «порог», «перекат», «мель» и «ва» - «вода», таким образом Косьва – «порожистая вода».

В Верхней Косьве есть избушка с тремя кроватями и печкой (59.47037° N, 58.46212° E).
Других целых строений на этом берегу нет, на противоположном - 3 брошенных дома.

Проехать через Верхнюю Косьву можно лесами из Кизела (Пермский край) в Кытлым (Свердловская область).
Нитка маршрута (150 км, по шоссе было бы 470 км): Кизел - Северный Коспашный, выезд на дорогу в сторону реки Косьвы 59.09959° N, 57.81081° E - урочище Семёновка (бывшая зона 59.12520° N, 58.05570° E) - развилка 59.14476° N, 58.26110° E (направо Рассольная (сейчас там база), налево урочища Большая Ослянка, Верхняя Косьва) - урочище Гашковка (бывшая зона 59.21419° N, 58.31023° E) - развилка 59.21891° N, 58.32535° E (направо Большая Ослянка, налево Верхняя Косьва) - Верхняя Косьва (59.46107° N, 58.45629° E) - урочище Усть - Тыпыл (59.53291° N, 58.68464° E) - брод через реку Тыпыл (59.53118° N, 58.69119° E) - мост через Тылай (59.53035° N, 58.88342° E) - Кытлым.
Со стороны Кизела надо ехать на подготовленном внедорожнике, от Кытлыма до Верхней Косьвы дорога на порядок лучше, при грамотном пилотировании можно проехать на стандартном УАЗе.
От Северного Коспашного до Верхней Косьвы 70 км (от Кытлыма около 65). Из Кизела выехал в 8, в Верхней Косьве был в 14.30.

После точки 59.14476° N, 58.26110° E дорога идёт через болота и много глубоких луж. В одном месте мне волна на капот даже захлестнула немного, но я ехал без разведки все лужи по центру (по моему опыту обочина может быть раздавлена и заилена, в центре более твердо на старых дорогах, но может быть глубже).
После точки 59.21891° N, 58.32535° E основные препятствия - это срезанные металломщиками мосты и вырванные трубы, из за чего есть почти вертикальные спуски и подъемы. Если соберётесь в поездку, обязательно посмотрите видео по ссылке ниже, чтобы сложилось впечатление, чего ждать от дороги.
Я ездил в одну машину и один, поэтому меня снимать было некому. Препятствий подобных тем, что на видео, достаточно много. На первой промоине поймал "диагоналку" и смог проехать после блокировки заднего дифференциала), а вот в другой промоине крепко приложился задним мостом (подготовленный Митсубиси Л200 на колесах диаметром 35 дюймов, для сравнения - с завода 30 дюймов).

Капитальный мост через Тылай будет в точке 59.53035° N, 58.88342° E. В части топонима «Тылай» можно отметить, что с коми-пермяцкого слово «тыла» означает «подсека», «росчисть», возможно местное население занималось здесь подсечно-огневым земледелием.

Про то, как на стандартном внедорожнике можно доехать до точки, откуда до Верхней Косьвы останется 7 км, писал по ссылке ниже.