Посещение скалы Медведь-Камень на реке Тагил (292 м, 58.02014° N, 59.88067° E) в Свердловской области.
Ее связывают с именем Ермака, как и многое на Урале. Существует мнение о том, что во время Сибирского похода Ермака (1581, по другим данным 1582 -1585), который положил начало российскому освоению Сибири, возле Медведь-Камня была стоянка дружины Ермака.
Однако, некоторые современные историки считают, что остановка Ермака в этом месте не подтверждена (и правильно, он же дневников не вел), однако, однозначно подтверждено исследованиями и раскопками, что в период с 1584 года по 1588 год, напротив Медведь-Камня существовал Верхтагильский острог, который был основан отрядом воеводы Болховского, шедшего на помощь Ермаку.
А в доермаковский период на Медведь-Камне было вогульское (мансийское) святилище, об этом говорят находки археологов.

А. К. Матвеев в Географических названиях Урала приводит такие основные версии гидронима Тагил.
1 От мансийского тахтыль, тахтпил - "голубика".
2 От южномансийского тагил - "рукав, протока".
3 Хантыйское тягыл - "речка, протока".
4 Древнетюркское таг - "гора", эл - "страна".

Наиболее просто посетить Медведь - Камень следующим образом.
Надо доехать до точки 57.98184° N, 59.89193° E, это можно сделать на любом автомобиле.
Пешком до вершины будет около 5 км.
Мы проехали чуть дальше в лес, ещё около километра.
На подготовленном внедорожнике не без затруднений можно доехать до поляны у подножья вершины, но у нас была цель прогуляться по лесу.
На вершину поднялись с юго - восточной стороны, спустились с северо - западной, по гребню пройдя всю скалу.
Дошли до канатной переправы через реку Тагил (58.02629° N, 59.88269° E). Это два металлических троса, которые один над другим натянуты через реку.